ARDUINO

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AN ELECTRONIC
JOURNEY

Cos’è ARDUINO

Arduino è una piattaforma open-source utilizzata per la prototipazione e lo sviluppo di progetti interattivi. Essa si basa su un microcontrollore, delle librerie software e dell’hardware che facilitano la programmazione e il funzionamento dei dispositivi. Una delle caratteristiche principali di Arduino è la sua facilità d’uso, che la rende ideale sia per principianti che per esperti. Grazie alla sua vasta comunità online, è possibile trovare numerosi tutorial, guide e progetti da realizzare. Arduino è una piattaforma open-source composta da scheda elettronica programmabile, microcontrollore e componenti di input/output utilizzata per la prototipazione e lo sviluppo di progetti interattivi. 

Piattaforma

In informatica piattaforma significa una base hardware e software usata per fare programmi/applicazioni o dispositivi di vari tipi.

Con arduino insieme a tutti i suoi componenti riusciamo a creare per esempio un interruttore, sistema di allarme, ecc.

Microcontrollore

Il microcontrollore è un circuito elettrico molto piccolo che può essere programmato per svolgere delle istruzioni e quindi controllare i componenti input e output, per questo può essere visto come il cervello di una scheda elettronica.

Componenti input/output

I componenti di input e output permettono al microprocessore/microcontrollore di ricevere e inviare segnali per controllare dispositivi esterni. Il microprocessore/microcontrollore è il componente principale del sistema, responsabile di elaborare le istruzioni e gestire le comunicazioni con i vari componenti.

I componenti di input sono quelli che inviano segnali al microprocessore/microcontrollore, mentre i componenti di output sono quelli che ricevono i segnali e li trasformano in azioni concrete, come la visualizzazione di un’informazione su un display o l’attivazione di un motore. Il sistema funziona grazie alla programmazione del microprocessore/microcontrollore, che stabilisce come i segnali devono essere gestiti e quali azioni devono essere compiute dai componenti di output.

ARDUINO QUICKSTART

I CODICI PRINCIPALI

STRUTTURA DEL ARDUINO

Per programmare Arduino serve Arduino IDE  Il software deve essere prima Installato.

I programmi di Arduino si chiamano Sketch.

void setup() e void loop(): Questi due sono i principali blocchi di codice che devi sapere è che troverai in ogni Sketch di Arduino.

setup():  E’ eseguito solo una volta all’avvio del programma.

loop(): L’istruzione verrà ripetuta fino a quando non spegnerete la scheda.

void setup()

void loop()

pinMode()

pinMode() Viene utilizzata per dichiarare un pin come input o output. Viene utilizzata per configurare il modo in cui il pin sarà utilizzato, se come un ingresso per leggere i valori di un sensore o come un uscita per inviare segnali ad altri componenti.

int led_Pin = 13;  //In questo esempio, il pin 13 viene assegnato led_pin che è configurato come accensione per il LED.  void setup() {  pinMode(led_Pin, OUTPUT);  } void loop() { }

digitalWrite()

digitalWrite() Viene utilizzato per scrivere un valore digitale su un pin specifico del microcontrollore Arduino. Questo valore può essere HIGH (1) o LOW (0).

Tra collegamenti degli pin (5V = HIGH) mentre (GND = LOW)

void setup() {  pinMode(13,OUTPUT);}void loop() {  digitalWrite(13,HIGH);  delay(100);  digitalWrite(13,LOW);  delay(100);}

digitalRead()

digitalRead() Dice al microcontrollore di leggere il segnale del pin che è stato inserito. Questo valore può essere HIGH (1) o LOW (0), e può provenire da un pulsante, un sensore o qualsiasi altro dispositivo esterno collegato ad Arduino.

void setup() { pinMode(11,INPUT);

pinMode(9,OUTPUT);

}void loop() {if(digitalRead(11)==LOW){ digitalWrite(9,HIGH); delay(2000);}digitalWrite(9,LOW);}

delay()

delay() Viene utilizzato per dire al microcontrollore di rimanere nello stesso stato per x milisecondi.

void setup() {  pinMode(13,OUTPUT);}void loop() {  digitalWrite(13,HIGH);  delay(100);  digitalWrite(13,LOW);  delay(100);}

BLINK

PROGETTO:BLINK

“int led_Pin = 13;” definisce il numero del pin digitale a cui è collegato il LED. Successivamente, nella funzione “setup()”, impostiamo il pin come OUTPUT con “pinMode(led_Pin, OUTPUT);”. Nella funzione “loop()”, il LED viene acceso con “digitalWrite(led_Pin, HIGH);”, poi si attende 1 secondo con “delay(1000);”, si spegne il LED con “digitalWrite(led_Pin, LOW);” e si attende nuovamente 1 secondo con “delay(1000);”. In questo modo, il LED lampeggia con un intervallo di tempo di 1 secondo acceso e 1 secondo spento. int led_Pin = 13;

definisce il numero del pin a cui è collegato il LED

void setup() {
pinMode(led_Pin, OUTPUT); // imposta il pin come OUTPUT
}

void loop() {
digitalWrite(led_Pin, HIGH); // accende il LED
delay(1000); // attende 1 secondo
digitalWrite(led_Pin, LOW); // spegne il LED
delay(1000); // attende 1 secondo
}

BLINK AND BUTTON

PROJECT: BLINK AND BUTTON

1. Viene definita una costante “button_Pin” che rappresenta il pin a cui è collegato il bottone e una costante “led_Pin” che rappresenta il pin a cui è collegato il LED.

2. Vengono definite due variabili: “buttonState”, che viene utilizzata per salvare lo stato del bottone, e “ledState”, che viene utilizzata per salvare lo stato del LED (LOW indica spento, HIGH acceso).

3. Nella funzione “setup()”, vengono impostati i pin del LED e del pulsante come OUTPUT e INPUT rispettivamente.

4. Nella funzione “loop()”, viene letto lo stato del bottone tramite la funzione “digitalRead(button_Pin)”.5. Se il pulsante viene premuto (se “buttonState”è uguale a HIGH), viene invertito lo stato del LED con “ledState = !ledState”.

6. Viene quindi acceso o spento il LED in base allo stato appena invertito con “digitalWrite(led_Pin, ledState)”. 7. Infine, viene aggiunto un ritardo di 200 millisecondi (con “delay(200)”) per evitare il rimbalzo del bottone. In pratica, ogni volta che il pulsante viene premuto, il LED cambierà il suo stato da acceso a spento o viceversaconst int button_Pin = 2; // Pin del bottoneconst int led_Pin = 13;  // Pin del LED int buttonState = 0; // Variabile per salvare lo stato del bottoneint ledState = LOW; // Stato iniziale del LED (spento) void setup() {  pinMode(led_Pin,OUTPUT); // Imposta il pin del LED come OUTPUTpinMode(button_Pin,INPUT); // Imposta il pin del bottone come INPUT} void loop() {  buttonState = digitalRead(button_Pin); // Leggi lo stato del bottone   if (buttonState == HIGH) {  // Se il bottone è premuto
ledState = !ledState;   // Inverti lo stato del LED(“!” serve per invertire HIGH o LOW cioe cambia lo stato “in questo caso ledState è LOW ma con il “!” cambia a HIGH)    digitalWrite(led_Pin, ledState); // Accendi o spegni il LED in base allo stato    delay(200); // Delay per evitare il rimbalzo del bottone  }}
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